Sistema para veículos automotores de prevenção de colisões com objetos estáticos

Abstract

Este trabalho apresenta um sistema anti-colisão contra objetos estáticos para veículos automotores. Grande parte da tecnologia empregada nos lançamentos de automóveis baseia-se na eletrônica embarcada e visa aumentar a segurança da condução e a comodidade de motoristas e ocupantes, mas são poucas as tecnologias existentes capazes de notificar ou intervir na operação do veículo no caso de uma colisão iminente. O sistema proposto neste documento é baseado em um controlador Fuzzy, modelado do ponto de vista de um motorista que toma ações diante de um risco iminente de colisão. As tarefas de modelagem do controlador foram realizadas dentro da ferramenta de software MathWorks-MATLAB. Para a validação da lógica desenvolvida foi utilizado o simulador da plataforma Festo- Robotino, que permite testes em cenários de colisão. O Robotino é capaz de integrar-se nativamente à ferramenta MathWorks-Simulink, e provê uma plataforma pronta com sensores e atuadores, para que os desenvolvedores possam focar os esforços no software.This paper presents an anti-collision system that can be used on automobile vehicles to avoid collisions with static objects by interfering on the vehicle behavior. Most of the technology currently used on cars are based on embedded electronics and have the object to raise the security for drivers and passengers, but there are not so many technologies capable of notifying or interfering on the vehicle operation in case of an imminent collision. The system described on this document is based on a Fuzzy Logic Controller, modeled from the point of view of a driver taking anti-collision actions. The controller modeling was done using the software MathWorks-MATLAB. In order to validate the logic developed the robot platform Festo-Robotino simulator was used, which allows the developers to test collision scenarios. Robotino is also capable to natively integrate with the MathWorks-Simulink, and provides out-of-the- box sensors and actuators, so the developers are able to focus the efforts on the software itself.