Especificação e aplicação de um controlador PID em tratamento térmico

Abstract

Apresenta-se neste trabalho as características de um sensor tipo termopar desde a sua montagem até sua utilização em tratamentos térmicos. Também se descreve os vários tipos de tratamento térmico e o Controlador PID (Proporcional Integral-Derivativo). Faz-se uma comparação entre um Controlador PID implementado em um microcontrolador e um simulador implementado num microcomputador.

This work shows the termopar sensor caracteristics since its assembly to its use in thermal treatment. Also id described some thermal treatment types and a PID Controller (Proportional Integral-Derivative). In this work is showed a comparation between a PID Controller implemented with a microcontroller and PID Controller implemented in microcomputer simulator.