Engenharia da Computação

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Sistema para veículos automotores de prevenção de colisões com objetos estáticos
(Universidade Metodista de São Paulo, 2013) PINTO, Alessandro Cezar; SOUZA, Daiane de Lima Dantas de; SILVA, Diogo Pereira da; MATTIOLI, Geovanni Vezzaro; GOMES, Cleber Willian
Este trabalho apresenta um sistema anti-colisão contra objetos estáticos para veículos automotores. Grande parte da tecnologia empregada nos lançamentos de automóveis baseia-se na eletrônica embarcada e visa aumentar a segurança da condução e a comodidade de motoristas e ocupantes, mas são poucas as tecnologias existentes capazes de notificar ou intervir na operação do veículo no caso de uma colisão iminente. O sistema proposto neste documento é baseado em um controlador Fuzzy, modelado do ponto de vista de um motorista que toma ações diante de um risco iminente de colisão. As tarefas de modelagem do controlador foram realizadas dentro da ferramenta de software MathWorks-MATLAB. Para a validação da lógica desenvolvida foi utilizado o simulador da plataforma Festo- Robotino, que permite testes em cenários de colisão. O Robotino é capaz de integrar-se nativamente à ferramenta MathWorks-Simulink, e provê uma plataforma pronta com sensores e atuadores, para que os desenvolvedores possam focar os esforços no software.