Navegando por Autor "SANTOS, Gustavo Fernandes Coelho dos"

Sistema de transporte de materiais via AGV
(Universidade Metodista de São Paulo, 2021) OLIVEIRA, Carlos Alberto de; NASCIMENTO, Guilherme Matos; SANTOS, Gustavo Fernandes Coelho dos; SILVA, Kaio Souza; CARVALHO, Daniel Mendes de
O presente trabalho apresenta a criação de um sistema de transporte de materiais via AGV (Automated Guided Vehicle), com o intuito de aprimorar a distribuição de materiais. Abrange também alguns tópicos importantes dentro da logística e expõe uma solução de baixo custo, sendo acessível a empresas de pequeno porte através de IoT (Internet das Coisas) e do conceito de indústria 4.0. O projeto conduz à benefícios como: agilidade, segurança, redução de custos e de falhas, trazendo otimização nos processos de distribuição, podendo assim gerar lucros para as empresas. Todo o desenvolvimento faz uso de tecnologias atuais e envolvem pontos como: conexões entre máquinas via internet e utilização dos protocolos MQTT e I2C, junta- mente com as placas de controle NodeMCU e Arduino. É apresentado no decorrer do trabalho, as formas de utilização de componentes eletrônicos, circuitos e módulos integrados, assim como suas programações. O desafio foi a implementação desse sistema para melhorias na área de logística de transporte, seguindo todas as normas e legislações. A metodologia usada para esse projeto, foi baseada em pesquisas e conhecimentos pessoais de seus autores e colaboradores externos.