Navegando por Autor "ANDRADE, Allan Gama de"

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    Sistema inteligente de estabilização, controle de altitude, pouso e decolagem para aeronaves de asa rotativa
    (Universidade Metodista de São Paulo, 2012) ANDRADE, Allan Gama de; COELHO, Artur Alves; CHARLIER, Jean Talarico; PARANHOS, Renan Gil; GOMES, Cleber Willian
    Este trabalho apresenta um sistema para controle de voo autônomo para um helicóptero não tripulado. Atualmente, o desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados é um assunto mundialmente discutido. O setor militar é o que mais investe em pesquisa de VANTs por serem capazes de realizar missões extremamente exaustivas e de alto risco em que o piloto se torna um fator limitante, como por exemplo, em missões de vigilância e reconhecimento. Além do setor militar, os VANTs estão presentes também em aplicações no setor civil, como por exemplo, mapeamento topográfico, aplicação de defensivos agrícolas, observação e rastreamento de rebanhos, auxílio no combate a incêndios, monitoramento de reservas florestais, inspeção de linhas de transmissão, monitoramento de transito, entre outras. Este sistema baseia-se em um controlador Fuzzy modelado do ponto de vista de um piloto de modo que o helicóptero seja capaz de decolar, manter-se em modo de voo pairado e pousar. São realizadas simulações integradas ao simulador de voo Microsoft Flight Simulator X para validar se o sistema proposto atende ou não os objetivos.