Engenharia da Computação

URI Permanente para esta coleçãohttps://repositorio.metodista.br/handle/123456789/1266

Navegar

Automatização de aquários com arduino e monitoração mobile via Android: grupo Arduino
(Universidade Metodista de São Paulo, 2011) BERTHO, Alisson Rodrigo; IZAIAS, Leandro; BILAR, Leonardo da Silva; BOARATTI, Mario Francisco Guerra
Em uma era tecnológica como a que vivemos onde as pessoas praticamente não possuem tempo para dedicar o cuidado à algo que deseja, torna-se demasiadamente oneroso a um aquarista manter seu hobby. Para esses, a realização de um estudo e por consequência o desenvolvimento de um sistema que automatize aquários se torna extremamente necessário. A principal motivação deste trabalho é a falta de opções de automação dedicadas aos aquaristas, em contraste à extensa gama de opções oferecidas aos aquaculturistas, entendendo que estes últimos são os criadores de peixes com fins comerciais enquanto os primeiros têm fins ornamentais ou estudo. Embora o nicho de mercado seja muito amplo, as poucas opções que se encontrão geralmente são dedicadas ao produtor comercial, e quando existem à aquaristas, estas são extremamente caras, não chegam ao mercado nacional e não oferecem monitoria em tempo real. Conhecendo bem a necessidade e as funcionalidades para o aquário, bem como o tipo de peixe juntamente com a biologia do aquário que envolve plantas, cascalhos e outros, surgiu a ideia de se criar um dispositivo que monitore e controle essas variáveis automaticamente. Esta pesquisa tenta acompanhar as tecnologias de mercado utilizando principalmente tecnologias Open Source (Conteúdo Aberto) e que ofereçam muitas referências, proporcionando obter uma solução sólida, rápida e de baixa manutenabilidade. Foi implementada uma solução que automatize as principais necessidades vitais de um aquário tais como: controle de temperatura, alimentação e oxigenação da água e permita o aquarista monitorar o seu aquário remotamente através de um celular, com um software desenvolvido para Android, focando principalmente em implementar esta solução a um baixo custo, oferecendo um produto de fácil operação e barato para que possa ser mais acessível.
Projeto SYLAR: indução e monitoramento de freqüências cerebrais
(Universidade Metodista de São Paulo, 2008) SILVA, Adriano José da; ROMEIRA, Alexandro Angelo; DIAS, Julio Cezar Gimenez; NICOLUSSI, Thiago de Santana; BOARATTI, Mario Francisco Guerra
Este trabalho contempla uma solução composta por dois softwares que permita o controle e indução de ondas cerebrais, a partir de estímulos luminosos e sonoros, induzindo o relaxamento de um ser humano.
Proposta de protótipo de exoesqueleto para membros inferiores
(2012) ROCHA, Fernando Augusto Dias; ALVES, Luiz Alberto de Lima; NEVES, Ronaldo Candido; BOARATTI, Mario Francisco Guerra
Cada vez mais empresas e universidades, estão realizando pesquisas e investimentos a benefício de pessoas com mobilidade reduzida, que devido algum tipo de trauma ou doença, tiveram os movimentos da parte inferior do corpo comprometido. Estruturas mecânicas mais conhecidas como exoesqueleto, têm sido desenvolvidas com objetivo de amenizar estes problemas, melhorando assim sua qualidade de vida. Todavia no momento dessas pessoas obterem tal tecnologia, geralmente esbarram em questões como peso, autonomia, durabilidade, e principalmente custos elevados, tornando a aquisição do produto inviável. O presente trabalho busca apresentar o desenvolvimento de uma proposta de protótipo de exoesqueleto para membros inferiores. Por se tratar de um protótipo inicial, e tendo em vista a complexidade do projeto, foi traçado o objetivo do mesmo realizar a simulação dos movimentos de alguns passos, comprovando o funcionamento do protótipo mecânico. A simulação do protótipo foi realizada por intermédio de um cavalete de madeira, que auxiliou no suporte da estrutura mecânica. Para o acionamento das articulações da estrutura mecânica, foram utilizados quatro motores de corrente contínua, sendo dois responsáveis pelas articulações dos joelhos, e outros dois utilizados para a região dos quadris, ambos controlados pela plataforma de hardware e software Arduino. Além disso, o projeto eletrônico também compreendeu o desenvolvimento de uma placa de potência com ponte H, a qual é normalmente utilizada em aplicações que exigem o controle do sentido da corrente em motores acionados nos dois sentidos, a utilização de chaves fim de curso para limitar o movimento da altura das articulações e o desenvolvimento de um joystick com botões, que uma vez pressionados enviam sinais para a placa controladora do Arduino, a qual comanda o protótipo de acordo com a programação que foi parametrizada. A autonomia ou alimentação do sistema é efetuada através de uma bateria de 07 AH, fornecendo a carga necessária para ligar os motores das articulações. Devido aos custos de desenvolvimento, e a capacidade do torque dos motores adquiridos, inicialmente a proposta de protótipo, será em escala menor, todavia suficiente para uma criança ou adolescente utilizá-lo. Como base para a proposta, foi realizado um estudo sobre a biomecânica dos movimentos do corpo humano, durante a fase de projeto. Uma das modificações mais importantes foi à articulação adotada para a região do tornozelo, na tentativa de garantir os movimentos da marcha de maneira mais similar possível.

Navegar

Navegando Engenharia da Computação por Autor "BOARATTI, Mario Francisco Guerra"